| Part 1. 공통 (1) 자율주행 자동차 기술 이해 |
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| Part 2. 인지 (1) 자율주행 자동차의 인지기술 기초 |
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| 28차시 |
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| 29차시 |
- 고성능 인지를 위한 하드웨어/소프트웨어/통신 플랫폼
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- AI 기반 인지시스템을 위한 지능형 반도체 기술
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| Part 2. 인지 (2) 자율주행 자동차의 인지기술 심화 |
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| 41차시 |
- 카메라 기반 차로, 도로 영역 검출 딥러닝 기술 심화
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| 43차시 |
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| 44차시 |
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| 45차시 |
- 라이다 기반 3차원 물체 검출 딥러닝 기술 심화
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| 46차시 |
- 라이다 기반 3차원 물체 추적 딥러닝 기술 심화
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| 54차시 |
- 고정밀 지도 기반 측위를 위한 딥러닝 기술 심화
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| Part 3. 판단 (1) 자율주행 자동차의 판단기술 기초 |
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| 58차시 |
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| 59차시 |
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| 60차시 |
- Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초
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| 61차시 |
- AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초
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| 62차시 |
- 차로 유지 보조 & 스마트 크루즈 컨트롤 판단
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| 69차시 |
- Rule-Based Decision-Making 개념
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| 70차시 |
- 차로 유지/변경 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해
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| 71차시 |
- 교차로 상황 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해
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| 72차시 |
- AI-Based Decision-Making 개념
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| 73차시 |
- 차로 유지/변경 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해
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| 74차시 |
- 교차로 상황 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해
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| 75차시 |
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| 76차시 |
- 판단/경로생성에서의 주변환경 인식/자차 위치인식의 중요성
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| 78차시 |
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| 79차시 |
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| 80차시 |
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| 81차시 |
- Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 기초
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| 82차시 |
- Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 이해
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| Part 3. 판단 (2) 자율주행 자동차의 판단기술 심화 |
| 83차시 |
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| 84차시 |
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| 85차시 |
- Rule-Based Approach 기반 판단 기술 심화
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| 86차시 |
- AI-Based Approach 기반 판단 기술 심화
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| 93차시 |
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| 94차시 |
- LiDAR SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론
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| 96차시 |
- Camera SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론
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| 100차시 |
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| 101차시 |
- Reinforcement Learning 심화
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| 102차시 |
- Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화
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| Part 4. 제어 (1) 자율주행 자동차의 제어기술 기초 |
| 103차시 |
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| 115차시 |
- 자동긴급제동시스템 / Autonomous Emergency Braking System
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| 117차시 |
- 적응형순항제어 / Adaptive Cruise Control
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| Part 4. 제어 (2) 자율주행 자동차의 제어기술 심화 |
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| 136차시 |
- Constant Time Gap (CTG) Control
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- 협동적응형순항제어 (Cooperative Adaptive Cruise Control)
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| Part 5. 통신 및 네트워크 (1) 자율주행 자동차의 통신 및 네트워크 기초 |
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| Part 5. 통신 및 네트워크 (2) 자율주행 자동차의 통신 및 네트워크 심화 |
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- CAN 통신 심화 (Sampling Point)
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