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NGV CAMPUS차량SW
이러닝 국비지원

[매치업] 자율주행 자동차 제어 기술 (심화)

차량SW
년도선택
차수선택
교육기간
신청기간
교육시간
20차시 (3.0시간)
교육비
40,000원(*VAT포함/면세)
NGV CAMPUS

[매치업] 자율주행 자동차 제어 기술 (심화)

자율주행 SoftWare 제어
과정 담당자
어정인
이메일
jeongin12@hyundai-ngv.com
유선연락처
02-870-8419

본 과정에 해당하는 국비지원사업

(이러닝)매치업

과정요약

년도/차수 교육비 40,000원
교육기간 교육시간 20차시 / 3.0시간
신청기간 교육장소 -
난이도 초급 정원 -
강사명 비공개

과정소개

  • ※ 학습자 개인정보는 이수증/인증서 발급, 통계, 설문조사 진행을 위하여 국가평생교육진흥원 매치업 정보시스템으로 전달 · 관리됩니다 

    ※ 본 과정에 대한 문의는 02-870-8063으로 부탁드립니다.

     

과정 시간표

차시 강의명
1주차
1차시
  • 전달함수
2차시
  • 상태공간 설계
3차시
  • 제어 안정성 심화
2주차
4차시
  • 순항제어기 설계
5차시
  • String Stability
3주차
6차시
  • Constant Spacing Control
7차시
  • Constant Time Gap (CTG) Control
8차시
  • 협동적응형순항제어 (Cooperative Adaptive Cruise Control)
4주차
9차시
  • Active Steering
10차시
  • Torque Vectoring
5주차
11차시
  • 차량의 운동학 모델
12차시
  • 차량의 동역학 모델
6주차
13차시
  • Pure Pursuit 기법
14차시
  • Stanley 기법
7주차
15차시
  • Full State Feedback 제어기
16차시
  • Linear Quadratic 제어기
8주차
17차시
  • 상태관측기 설계
18차시
  • 상태관측기 기반 제어기 설계
9주차
19차시
  • 모델예측 제어
20차시
  • 지능 제어

함께 들으면 좋은 연계 과정

교육기간
-
교육비
40,000원 (*VAT포함/면세)