NGV CAMPUS

NGV CAMPUS차량SW

이러닝 국비지원

[매치업] 자율주행 자동차 판단 기술 (심화)

차량SW

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[매치업] 자율주행 자동차 판단 기술 (심화)

자율주행

본 과정에 해당하는 국비지원사업

(이러닝)매치업

과정요약

※ 학습자 개인정보는 이수증/인증서 발급, 통계, 설문조사 진행을 위하여 국가평생교육진흥원 매치업 정보시스템으로 전달 · 관리됩니다

※ 본 과정에 대한 문의는 02-870-8063으로 부탁드립니다.

차시	강의명
1주차
1차시	차량 센서 관점에서의 판단 기술 심화
2차시	도로 인프라 관점에서의 판단 기술 심화
2주차
3차시	Rule-Based Approach 기반 판단 기술 심화
4차시	AI-Based Approach 기반 판단 기술 심화
3주차
5차시	차로 유지 주행 판단 심화
6차시	차로 변경/추월 주행 판단 심화
4주차
7차시	교차로/좌,우회전 주행 판단 심화
8차시	돌발상황/사고상황 주행 판단 심화
5주차
9차시	열악한 날씨상황 주행 판단 심화
10차시	V2X 정보 기반 주행 판단 심화
6주차
11차시	Fail Safe 주행 판단 심화
12차시	LiDAR SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론
7주차
13차시	LiDAR 기반 위치인식 방법론
14차시	Camera SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론
8주차
15차시	Camera 기반 위치인식 방법론
16차시	A* 알고리즘 심화
9주차
17차시	RRT 알고리즘 심화
18차시	RRT* 알고리즘
10주차
19차시	Reinforcement Learning 심화
20차시	Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화