NGV CAMPUS

기술분야

모빌리티 테크 아카데미 과정으로, 미래 모빌리티 산업을 이끌어갈 기술 역량을 향상할 수 있는 과정을 제공합니다.
기술 분야에 따라 구분된 7개 스쿨에서 제공하는 과정을 탐색해보세요.

NGV CAMPUS차량SW

이러닝 국비지원

[KDC] 자율주행 - 판단 Track B

차량SW

NGV CAMPUS

[KDC] 자율주행 - 판단 Track B

본 과정에 해당하는 국비지원사업

(이러닝)K-디지털 기초역량훈련

차시	강의명
자율주행 자동차 판단 기술 (기초)
1차시	자율주행 기술 개요
2차시	자율주행 시스템 구성요소
3차시	자율주행 판단 기술: Rule-Based와 AI-Based Approach
4차시	주행 상황 판단 시나리오 (1)
5차시	주행 상황 판단 시나리오 (2)
6차시	Rule-Based Decision-Making 기초
7차시	AI-Based Decision-Making 기초
8차시	자율주행 경로생성 기술과경로생성 알고리즘 기초(A*)
9차시	경로생성 알고리즘 기초(RRT) 및 강화학습 기반 경로생성 기술 기초
자율주행 자동차 판단 기술 (심화)
10차시	자율주행 판단 기술 심화: 센서·인프라 관점, Rule-Based와 AI-Based Approach
11차시	주행 상황 판단 시나리오 심화 (1)
12차시	주행 상황 판단 시나리오 심화 (2)
13차시	LiDAR 기반 정밀지도 생성 및 위치인식 방법론
14차시	Camera 기반 정밀지도 생성 및 위치인식 방법론
15차시	경로생성 알고리즘 심화: A, RRT, RRT
16차시	강화학습 기반 경로생성 심화