Tesla CEO Elon Musk 는 지난 수요일 “주요 자동차 제조사들과 자사의 완전 자율 주행(Full Self-Driving, FSD) 시스템 사용을 논의하고 있다”고 밝혔다.

FSD는 베타 단계인 Tesla의 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)으로서 고속도로와 시내 도로에서 주행 작업을 자동화할 수 있다. 다른 제조사들이 FSD 기술을 채택하려면 Tesla의 소프트웨어와 하드웨어를 탑재해야 할 것이다. Tesla는 ADAS 및 궁극적인 자율주행에 관하여 LiDAR와 레이더와 같은 센서보다는 컴퓨터 비전 프로세싱, 즉 카메라에 의존한다.

Musk는 지난 수요일 2분기 실적 발표 중 새로 구매한 Tesla 차량에 기존에 구입했던 FSD 소프트웨어를 이전하는 조치를 허용하지만 3분기에만 한시적으로 적용한다고 밝혔다.

그는 “1회성 허용”이라며 차량 구매자들이 3분기 또는 “합리적인 인도 시한 내에” 차량을 주문하도록 촉구했다. 기존 차주들은 FSD를 1만 5천 달러에 구매했으나 이 기능이 차량에 묶여 있으므로 신규 모델로 갈아탈 경우 이용 권한을 잃게 된다.

Tesla의 작년 4분기 실적 발표에 따르면 차량 약 40만 대가 FSD를 탑재하고 있다. Tesla가 FSD를 사용하는 차량 대수를 늘리고자 하는 배경에는 FSD 탑재 차량의 실제 주행 환경 데이터를 더 많이 확보하려는 목표가 있다.

Musk는 궁극적으로 완전 자율주행을 달성하려면 FSD를 훈련하기 위한 방대한 동영상 데이터를 확보하는 것이 중요하다고 언급했다. 현재 Tesla는 약 4억 8천만km 분량의 FSD 주행 기록을 축적했으며, Musk는 “곧 이 수치도 매우 작게 느껴질 것”이라고 말했다.

◆ Tesla, 슈퍼컴퓨터 Dojo에 10억 달러 투자 계획

Tesla의 자율주행 실현에서 중요한 또 다른 요소는 충분한 연산 능력을 갖추는 것이다.

Musk는 “FSD의 발전 속도를 저해하는 근본 요인은 훈련”이라며 “훈련을 위한 연산을 추가로 확보했다면 더 빠르게 발전할 수 있었을 것”이라고 말했다.

Tesla는 또한 지난 수요일 훈련 컴퓨터 Dojo의 생산을 조만간 시작할 것이라고 발표했다. 정확한 의미는 확실히 알 수 없다. Tesla가 2021년 ‘AI 데이’(AI Day) 행사에서 발표한 Dojo 컴퓨터는 Tesla의 신경망 훈련에 사용될 것이다. 신경망은 FSD와 Tesla의 휴머노이드 로봇 Optimus의 작동, 훈련, 향상에 사용된다. Musk는 Tesla가 자본 지출과 R&D 전반에서 Dojo에 10억 달러 이상을 투입할 것이라고 말했다.

Tesla는 이미 Nvidia의 GPU 기반 대형 슈퍼컴퓨터를 사용하고 있지만, 새로 도입되는 Dojo는 Tesla가 설계한 반도체를 사용하여 맞춤식으로 구축된다. Musk는 Dojo가 엑사플롭(exaflop), 즉 1초당 1경회 연산이 가능하다고 주장했다. 하지만 실적 보고서에 소개된 도표에 따르면 Tesla는 2024년 Dojo가 100엑사플롭, 즉 1초당 100경회 연산을 구현할 것이라고 전망한다. 이러한 수준의 연산 능력을 갖춘 슈퍼컴퓨터라면 일반 데스크톱 컴퓨터로 10억 년이 걸릴 연산을 1초 내에 수행할 수 있을 것이다.

매우 대담한 주장이지만 일부 과장이 섞인 것으로 받아들여야 한다. Tesla가 완전한 자율주행을 대규모로 도입한다는 약속을 지키려면 Dojo 컴퓨터의 뛰어난 성능이 필요하다. Musk는 과거에 FSD가 없다면 Tesla는 “가치가 전혀 없을 것”이라고 말한 바 있다. FSD가 실제로 Tesla 차량을 로보택시로 이용할 수 있을 정도의 자율주행차로 전환할 수 있다는 가정과 가능성이 없다면 Tesla는 일반적인 자동차 제조사와 다를 바 없기 때문이다.

Musk는 Tesla가 어느 날까지 완전 자율주행을 달성할 것이라고 반복적으로 약속했으나 부분 자율주행차만 출시하며 번번이 그 시한을 넘겼다. Musk는 지난 수요일 이러한 잘못을 인정하며 사람들이 자신과 과도하게 낙관적인 전망을 비웃을만 하다고 말했다.

그는 “내가 FSD를 외치는 양치기 소년이 된 것을 알지만 이 시스템은 올해 말까지 사람보다 더 뛰어난 능력을 보여줄 것”이라고 밝혔다.

이러한 발표는 미국 규제 당국에서 FSD와 ADAS 프로그램인 Autopilot의 안전성에 관한 조사가 계속되는 가운데 진행되었다. Autopilot은 여러 충돌 사고와 연관되었으며, 그 중 다수가 사망 사고였다.