Tesla, 신경망 기반 보행 Optimus 험로에서도 자율 보행 가능
Tesla는 이번 주에 공개한 영상에서 로봇이 경사면을 걷는 능력을 보여주며, Optimus 휴머노이드 로봇에 대한 최신 업데이트를 강조했다. 월요일에 Tesla는 X.com 에서 Optimus 로봇이 넝쿨이 많은 여러 언덕을 오르내리는 영상을 공유했고, 일론 머스크와 팀의 다른 사람들은 몇 가지 추가 내용을 공개 했다. 예를 들어, 머스크는 자신의 게시물 에서 봇이 원격 조작이 아닌 신경망을 사용하여 각 팔다리를 제어하여 매우 가변적인 지면을 걸을 수 있다고 강조했다.
Tesla의 Optimus Engineering 부사장인 Milan Kovac 도 영상을 다시 게시하면서 로봇은 기술적으로 볼 수 없었기 때문에 영상을 활용하지 않고도 균형을 유지했다고 언급했다. 이 임원은 또한 Optimus가 걷고 미끄러지는 것과 같은 지점에서 실제로 미끄러졌다고 말하면서 지형이 실제로 얼마나 거친지 강조했다.
팀은 로봇에 카메라 기반 자동 조종 시스템인 Vision을 추가 예정이며, Kovac은 회사가 거친 지형에서의 보행이 더 자연스럽게 보이도록 하고, 속도와 방향과 같은 명령에 더 잘 반응하도록 만들고, 넘어졌을 때 피해를 최소화하고 일어서는 방법을 학습시키는 등 다른 개선 사항도 모색하고 있다고 말했다.
지난 10월에 Teslarati는 Optimus를 직접 볼 수 있어서 운이 좋았다. Optimus는 Tesla의 "We, Robot" Cybercab과 Robovan 공개 행사 에서 손님들과 음료를 따르고 가위바위보를 하는 중이었다. 이 휴머노이드 로봇은 아직 개발 중이며 아직 인간과 비슷한 반응이나 움직임이 없지만 Tesla는 또한 공개된 이후로 얼마나 많이 개선되었는지 보여주는 제품의 진행 상황 업데이트를 정기적으로 강조한다. 최근 Tesla는 Optimus가 새로운 손 디자인으로 테니스 공을 잡는 영상을 공유했지만, 자체 신경망 제어를 사용하는 것이 아니라 원격 조작을 통해 이루어졌다. 그럼에도 불구하고 머스크는 Optimus가 내년까지 테니스 공을 자율적으로 잡을 수 있을 것이라고 말하며, 올해 말까지 휴머노이드 로봇이 22 자유도의 손을 갖게 될 것이라고 주장했다.
머스크에 따르면 Tesla는 2026년까지 Optimus를 대량 생산할 예정이며, 외부 납품은 "2027년 이전"에 시작할 계획이라고 발표했다. 그러나 Tesla는 이미 생산 라인에서 배터리 셀을 분류하는 것과 같은 공장의 간단한 작업에 Optimus를 사용하기 시작했다.
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