Ultra Cruise는 독자적인 센서 장치를 처음 선보이며 시스템에 차량 주변 360°뷰를 제공한다.

GM은 3월 7일 차세대 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) Ultra Cruise를 발표했다. 동 시스템은 궁극적으로 전체 주행 시나리오의 95%에 핸즈프리 주행을 지원하도록 설계되었으며, Cadillac 《CELESTIQ》에 동 프로그램을 출시할 때 독자적인 센서 장치를 통해 차량 주변의 360°뷰를 제공한다. Ultra Cruise 센서 전략은 ADAS 기술을 안전하게 배치한다는 GM의 철학에 따라 개발되었다.

목적지까지 핸즈프리로 주행할 수 있는 시스템은 주변을 ‘보기’ 위해 카메라 외에 다른 장치를 사용한다. Ultra Cruise는 카메라와 장, 단거리 레이더, 앞유리 뒤에 설치된 라이다, 완전히 새로운 컴퓨터 시스템과 도로와 비교한 운전자의 머리 위치 및 시선을 모니터링하는 운전자 주의력 유지 시스템을 사용한다. 이러한 시스템은 ‘센서 융합(sensor fusion)’을 통해 함께 작용하여 Ultra Cruise에 신뢰할 수 있는 360° 3D 주변 이미지를 제공한다.

GM의 수석 엔지니어 Jason Ditman은 “GM은 Ultra Cruise를 비롯한 전체 ADAS 기능에 안전한 배치를 가장 우선시하는 근본적인 전략을 보유한다”며, “Ultra Cruise 센서들이 제공하는 상세 이미지와 함께 동 시스템의 능력을 깊이 파악하면 동 시스템을 작동할 때와 운전자에게 제어권을 이양할 때를 이해할 수 있을 것”이라고 설명했다. 아울러 “시스템이 일관적이고 분명하게 작동한다면 Ultra Cruise에 대한 운전자들의 확신을 구축하는 데 도움이 될 것”이라고 덧붙였다.

GM은 앞으로 Ultra Cruise를 통해 고속도로는 물론 도심 도로, 하위 도로, 교외 도로 등 미국과 캐나다의 거의 모든 포장된 공공 도로에서 고객에게 진정한 핸즈프리 주행을 선사할 수 있을 것이다. Ultra Cruise를 탑재한 차량은 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 점진적인 발전을 경험할 수 있다. GM은 현재 이용 가능한 운전자 보조 기술 Super Cruise와 곧 도입될 Ultra Cruise를 결합하여 ADAS의 접근성을 확대하는 데 집중하며, 이러한 기술을 제공하는 모델과 지역, 차량 가격대를 늘려나갈 계획이다.

Ultra Cruise 센서 장치의 작동 원리

GM은 전 세계에서 숙련도가 높은 소프트웨어 엔지니어들로 구성된 팀을 통해 Ultra Cruise 소프트웨어를 자체 개발하고 있다. 동 기업은 또한 각자의 영역에서 전문성을 갖춘 공급업체들과도 협력하며 이들의 감지 기술과 자체 개발 소프트웨어를 통합하여 Ultra Cruise를 탄생시켰다.

운전자 주의력 유지 시스템: 소형 카메라를 조향 칼럼 상단에 설치해 적외선을 통해 도로를 기준으로 운전자의 머리 위치 및 시선을 모니터링하여 운전자의 주의력을 유지한다.

컴퓨터 플랫폼: Ultra Cruise를 구현하는 물리적인 하드웨어이다. 동 시스템은 미국 반도체 기업 Qualcomm Technologies가 개발한 시스템 반도체(SoC)를 탑재한 확장 가능한 컴퓨터 아키텍처로 작동된다.

장거리 카메라: 8MP 카메라 7대를 차량의 전면, 모서리, 후면, 측면에 설치하여 Ultra Cruise의 시야를 확장한다. 이를 통해 시스템은 교통 표지판, 신호등, 다른 차량 및 보행자 등 객체를 감지할 수 있다.

단거리 레이더: 레이더를 차량의 네 개 모서리에 설치하여 횡단보도를 건너는 보행자나 주변 차선의 차량 등 90미터 반경의 객체 감지에 사용한다.

장거리 레이더: 차량의 전면과 후면에 4D 장거리 레이더 3대를 설치하여 고속도로에서 운전차 차량의 속도 대비 객체의 위치와 방향, 상하 각도 등을 감지하여 적응형 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control)의 속도와 차선 변경 작업을 지원한다. 또한 시스템이 안전한 정지 거리를 판단하는 과정에도 도움이 된다.

라이다: 앞유리 뒤에 설치되어 정확한 3D뷰 생성을 지원하며, 이를 통해 궂은 날씨에도 차량과 차선 표시 등 객체와 도로 특징을 더욱 정확히 감지할 수 있다. 다른 센서와 함께 Ultra Cruise가 차량 주변 환경을 빈틈 없이 인식하도록 하며, 시스템의 기능 영역과 성능을 높인다.