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Honda, 플랫폼형 자율주행 모빌리티 《Honda AWV》 3세대 프로토타입 공개

작성일
2023-03-09
조회수
387

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Honda 의 미국법인인 America Honda Motor는 3월 6일(현지시간), 다음과 같은 내용을 발표했다.

Honda는 플랫폼형 자율주행 모빌리티의 실험용 차량 《Honda Autonomous Work Vehicle(Honda AWV)》의 3세대가 될 프로토타입을 오는 3월 14일부터 18일까지 미국 라스베가스에서 개최되는 건설기계 전시회 “CONEXPO-CON/AGG 2023”에서 공개한다.

《Honda AWV》는 CES2018에 전시했던 플랫폼형 로보틱스 디바이스 “3E-D18”의 콘셉트를 바탕으로 개발된 단단하고 내구성이 뛰어난 전동 모빌리티로, 부품이나 툴을 추가하면 운반을 비롯해 다양한 작업에 활용할 수 있는 플랫폼이다.

나아가 《Honda AWV》는 GPS를 이용한 위치 정보, 레이더, LiDAR를 이용한 장애물 감지 기능, 기타 센서류를 활용한 자율주행이 가능하다.

2021년에는 《Honda AWV》의 2세대 프로토타입을 사용해서 미국 남서부의 대규모 태양광발전소 건설현장에서 실제 주행 테스트를 실시한 바 있다. 이번에 공개하는 것은 이와 같은 테스트를 통해 얻은 노하우를 바탕으로 각 성능을 향상시킨 3세대 프로토타입이다.

◆ 3세대 프로토타입의 주요 특징
적재량의 확대 400kg → 907kg
GNSS 서비스가 약한 장소나 이용할 수 없는 장소에서의 내비게이션을 개선
태블릿 단말기 기반 심플한 프로그래밍 인터페이스
도로 상에 정지해 있는 장애물에 대한 회피 기능 강화

Honda는 앞으로도 《Honda AWV》의 상품화를 목표로 북미에서 필드 테스트를 실시하고, 나아가 성능 및 사양을 더욱 향상시켜 나갈 방침이다.

《Honda AWV》의 주요 사양

전폭?전장?전고	전폭 1,300mm 전장 3,025mm 전고2,052mm
베드 사이즈	2,560mm x 1,300mm
건조 중량	800kg
최대 적재량	907kg
최대 속도 최고 속도	?자율주행 시: 시속 16km ?리모컨 조작 시: 시속 4km～（디폴트 설정）
최소 회전반경	3.5m
배터리 용량	18.6kWh
최대 적재 시 항속거리	최대 45km（사용자에 따라 다름）

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